本篇文章给大家谈谈雷达芯片,以及雷达芯片58s32对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站！
内容导航：- 欧美全面停供中国汽车芯片，为什么国产汽车不受芯片影响
- 汽车倒车雷达感应芯片含金吗
- 倒车雷达用到的是什么芯片？
- 国内的激光雷达有做芯片自研的吗？头部企业是哪家？
- ADAS系统
- Vayyar发布全球首款60GHz汽车级MIMO雷达芯片
Q1：欧美全面停供中国汽车芯片，为什么国产汽车不受芯片影响
; 汽车芯片主要是美国、日本和欧洲这些国家生产的。有权威数据显示，汽车芯片供应商前五名分别为恩智浦、英飞凌、瑞萨电子、德州仪器和意法半导体，合计市占率超50%。恩智浦、英飞凌和意法半导体为欧洲汽车芯片厂商，德州仪器是美国企业，瑞萨电子为日本厂商。
这一次芯片荒源于东南亚疫情。东南亚是汽车零部件生产的中心地区之一，近期新冠疫情再度爆发，让原本就承受芯片短缺压力的汽车行业雪上加霜。欧美芯片制造企业实际上并没有全面停供中国汽车芯片。
很显然中国国产汽车同样受芯片紧缺影响。原本配有5颗激光雷达，目前的量产车上先装三颗，后续陆续补装，中国品牌理想汽车在声明中这样表示。“因毫米波雷达芯片供货短缺，我们给出两个方案：一是等待芯片到货后，陆续提车；二是选择提车后补装雷达的交付选项，预计2022年3月31日起分批启动补装雷达。”小鹏汽车官方订车页面显示。国产汽车同样遭受芯片短缺的影响。
据中国汽车芯片产业创新战略联盟秘书长原诚寅介绍，在汽车“新四化”转型之下，汽车上搭载的摄像头、屏幕、雷达、各类传感器等电子电气架构会越来越多，对芯片的需求量也会越来越大。一辆传统汽车所需芯片约为100-1000颗，而一辆智能电动汽车所需芯片则约为1500-2000+颗，且不同车型搭载的芯片品类、数量各异。
Q2：汽车倒车雷达感应芯片含金吗
汽车倒车雷达感应芯片含金。
倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波。
Q3：倒车雷达用到的是什么芯片？
雷达探头数个(具体看控制板能带几个探头)、控制板(带蜂鸣器),电源在车上取。
Q4：国内的激光雷达有做芯片自研的吗？头部企业是哪家？
禾赛科技就投了很多钱做芯片自研，也是国内的激光雷达头部企业⌄他们近期的激光雷达产品都搭载了自研芯片的，比如面向ADAS的半固态产品AT128就实现了比较完整的芯片化覆盖。
Q5：ADAS系统
高级 驾驶辅助 系统（Advanced Driving Assistance System）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
高级驾驶员辅助系统（ADAS）系统描述高级驾驶员辅助系统（ADAS）之环视泊车辅助系统
多摄像头环视泊车辅助系统可以采集车辆四周的图像，并以虚拟俯视图的形式在屏幕上显示。视角会根据行车轨迹而动态移动，提供车辆四周360度的画面。
高级系统通常采用LVDS或快速以太网等经济高效型链路，部署4到5个高动态范围（HDR） 100万像素摄像头。可以使用视频压缩来减少所需的通信带宽并降低布线要求（例如，可以使用非屏蔽双绞线或同轴电缆）
高级驾驶员辅助系统（ADAS）77 GHz雷达系统
77 GHz雷达系统支持带有或不带自动转向与制动干预功能的自适应巡航控制、防撞保护和碰撞警告系统。在碰撞警告系统中，雷达芯片组可以检测和跟踪目标，根据前方交通状况自动调整车辆的速度并控制与前车的距离，在即将发生碰撞时向驾驶员发出警告并启动紧急制动干预。
FCWS (Forward Collision Warning System) 前车防撞预警系统
FCWS是一种高级安全辅助系统，它通过感应和计算在行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并立即发出警示。FCWS在驾驶者分心未能注意到前方状况、或者疲劳犯困或者使用手机等情况时具有显著的实际效用。
TLR (Traffic Light Recognition) 交通信号灯识别系统
TLR是一种识别交通信号灯的智能高科技，并提前通知驾驶者前方信号灯状况。另外，TLR也可和车辆巡航系统或者影像存储系统结合使用，更有效地帮助驾驶。先进驾驶辅助系统概述先进驾驶辅助系统概述
先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动 安全技术 。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicular communication systems）、自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）、车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）、车道保持系统（Lane keep assistance），碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（Night Vision system）、自适应灯光控制（Adaptive light control）、行人保护系统（Pedestrian protection system）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（ Blind spot detection） ，驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descent control）和电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
高级驾驶员辅助系统（ADAS）应用技术高级驾驶员辅助系统（ADAS）基础型后视摄像头
后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入位。高级系统中部署100万像素的高动态范围（HDR）摄像头，并通过非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩。其他系统要求包括适当的物理层接口和电源。智能后视摄像头可在本地对视频内容进行分析，以实现物体与行人侦测。此外，它们还支持全面的本地图像处理及图形叠加创建。它们能够测量物体距离，并触发制动干预。这种功能可以帮助驾驶员安全倒车，方便他们停入车位。飞思卡尔解决方案具有高集成度和低功耗的特点，支持开发极小规格的摄像头模块。智能后视摄像头与简易型模拟摄像头使用相同的接口，提供了一种极具吸引力的升级换代途径。
高级驾驶员辅助系统（ADAS）前视摄像头
高级驾驶员辅助系统中的摄像头系统可以分析视频内容，以便提供车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、远光灯/近光灯控制和交通标志识别（TSR）。在前视黑白摄像头中，图像传感器会向配备DSP扩展的双核MCU提供传入视频帧，以进行图像处理。其他系统要求包括提供适当的物理通信接口、电源、可选的DRAM以及可降低系统成本的嵌入式闪存。
ADAS的传感器
高级辅助驾驶系统基于不同的传感器技术， 77GHz的雷达传感器目前已经在高端奢华轿车上的主动式巡航控制系统（ACC）上应用多年了。该系统的传感器可以丈量前方车辆的速度以及两车之间的间隔，同时可以监测自身车辆的速度和间隔。目前已经在中级轿车和经济型轿车市场上开始应用的机载激光雷达（Lidar）传感器是远程传感器中比较经济的选择。相比于雷达，这种传感器发射激光脉冲，并能检测从其他物体反射回来的光线。与其他物体之间的间隔可以通过信号延迟的时间来进行计算。。
短程雷达传感器的工作频率是24GHz，用于监测车辆四周的物体。这种传感器一般安装在车辆的侧面，其信息用于盲点检测（BSD）和并线辅助（LCA）功能，比如在盲点中出现物体或者邻近车道车辆进入盲点时，会向司机提出预警。下一步，其信息能够与导航系统相结合，更好地实现车辆引导。安装在车辆前方或后方的24GHz雷达传感器可以用于预防碰撞发生。
视频传感器能够监测图像信息，比如侧面物体的大小和外形。视频传感器能够监测其他的道路使用者、交通讯号和路标等情况。传感器发出的信息能够实现车道偏离警告和交通讯号识别功能。
其他基础设施如交通讯号、转弯或山坡等信息可以通过舆图来获得。超声波传感器用于低速情况，比如停车，同时不需要高探测范围。而且内部数据可以收集起来提供给其他车辆。通过车对车通讯进行数据传递，来监测车流密度。
另外，通过不同传感器获得的数据可以相互融合，用于增加系统功能或增强现有的功能。比如，雷达、摄像机和机载激光雷达与导航数据的融合对改善车辆性能十分重要。通过将从摄像机和舆图的信息进行结合，就能进步交通讯号识别系统的识别率。探测到的交通讯号再与eHorizon的数据进行对比，eHorizon能够通过提供基于导航数据的道路基础设施具体信息来支持ADAS的功能。计算置信水平就能决定向司机显示哪种交通讯号。融合这些传感器还能获得一种新的功能，即Sensitive Guidance，这是融合了雷达或摄像机系统的导航系统。导航系统的输出与交通情况、雷达或摄像机传感器相适应，比如监测盲点中或其他车道中的车辆。先进驾驶辅助系统发展前景先进驾驶辅助系统的发展可以分别从技术和市场应用两个角度来分析。从技术研发角度来看， 先进驾驶辅助系统的研发通常是由政府牵头并出资设立相关研究项目，支持并推动技术的开发工作，而实际的开发工作则是由整车厂商与零部件厂商或独立、或合作完成的。从市场应用角度来看， 由于各国政府和消费者都深刻认识到降低事故频率、减轻事故伤害的重要性， 而先进驾驶辅助系统作为前沿的 主动安全 技术，可以有效降低多数事故类型的发生频率，因此， 一方面各国政府纷纷立法要求强制安装得到某些验证的先进驾驶辅助系统技术， 将其作为汽车中的标准配置， 希望以此来保护驾车者、乘客、行人以及其他道路用户；另一方面，消费者主观上对行车安全性的高度重视也使得先进驾驶辅助系统技术的市场需求日益增长。
中国先进驾驶辅助系统发展现状
国内市场由于汽车工业起步晚，起点低，对于代表先进汽车技术的驾驶辅助系统开发力度不足， 目前国家尚未出台推动驾驶辅助系统技术发展的相关计划。而国内汽车生产厂家受资金与研发实力的限制， 在先进驾驶辅助系统研发方面的投入较少。政策方面， 目前中国也没有出台先进驾驶辅助系统相关技术的强制性安装法规， 但针对在国内市场安装的日间行 车灯 和胎压监测系统， 国家已经出台了强制性技术法规，并予以实施。
结合技术自身的发展和中国道路交通环境及消费者的特定需求， 我们可以总结得到先进驾驶辅助系统技术在中国市场的发展趋势：
（1） 从技术发展角度来看，由于消费者对汽车安全性的重视度只会越来越高， 因而先进驾驶辅助系统在未来很长一段时间内必将保持持续发展的趋势。同时，先进驾驶辅助系统正在从单个技术独立发展转变为整合式主动安全系统的开发，多项技术可以共用传感器、控制系统等平台，一旦车辆装备了基础的ESP、ACC 等技术，便可以方便地并以较低的成本添加其他安全驾驶辅助技术，从而将进一步推动先进驾驶辅助系统技术在汽车上的应用。
（2） 一些相对较为低端且实用性强的先进驾驶辅助系统技术，如胎压监测系统、ESP 电子稳定系统等已经充分得到了市场的认可， 在强烈的需求驱动下，其在低端市场的普及率将稳步提升。
（3） 中国消费者对于避险辅助类、视野改善类技术表现出明显的关注度与需求度， 必将成为下一阶段该领域内的主要增长点。
（4） 一些对道路要求较高的技术，如变道辅助、车道偏离警告、ACC 等，以及与中国消费者驾驶习惯不符的技术，如车道保持系统、驾驶员疲劳检测、禁酒闭锁系统等，则可能将面临较长一段时间的缓慢发展。高级驾驶辅助系统应用驾驶辅助系统组成
它主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。其中，GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用安装在汽车前部和后部的CCD相机，实时观察道路两旁的状况；通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息；控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制，从而避免事故的发生。
GPS模块和CCD相机探测模块
在汽车驾驶过程中，最容易出现碰撞事故的地方就是在拐角处，这是因为汽车设计过程中，其前视窗有视野死角，使得驾驶者在转弯时没有很好的视野，从而不能对即将发生的事故做出迅速明确的判断。为了最大限度地消除视野死角问题，驾驶辅助系统利用GPS和CCD相机探测模块得到车辆的行驶数据，包括车辆的位置、速度、两车接近速度等。 为了反映车间的距离位置信息，这里将地理信息系统(GIS)中的道路信息融入GPS定位数据系统，构成融合GPS信息系统。在GIS中，为了真实地反映地理实体，记录的数据不仅包含实体的位置、形状、大小和属性，还记录了实体间的相互关系，这样结合能够很好地满足本系统的需要。因此，GPS卫星传递的位置信息不仅包括汽车所处的经度和纬度，还包括海拔高度以及车辆间的位置关系，这样就能够更为精确地表示出汽车所处的地理位置，避免两车间信息传递出现“立交桥情况”，不会使汽车做出错误判断，而导致不必要的状况发生。
安装在汽车前部和后部的CCD相机即“盲区探测器”，其作用是能够实时观察道路两旁的状况。其中，前部CCD可以在转角处提前探测转弯后的路况，判断有无驶近的车辆；后部CCD可以看到后面车辆行驶情况，判断有无车辆影响本车转弯、超车等操作。
利用GPS和CCD相机判断危险发生并根据危险做出判断操作的过程。首先，判断是否有车辆驶近本车，并且将最危险的接近车辆作为通信对象；其次，通过Ad Hoc无线网络通信，获得本车与目标车的行驶信息，包括速度、位置、刹车扭矩等。根据这些信息，判断目标车的行驶状况是否正常。当监测到的信息显示目标车运行不正常，则两车间互相传递诸如刹车扭矩等的重要信息，并且根据具体情况，实时地通过CCD相机获得两车间的距离信息，在特定情况下，两车MCU控制器均会采取主动或自动刹车，从而避免两车相撞，同时司机也可以通过车内的监视屏来看到这些信息。即使在行驶过程中，出现不同的危险状况，驾驶辅助系统都能够根据从GPS和CCD相机得到的信息，针对不同的行驶状况，做出正确精确的操作。
通信模块
移动Ad Hoc网络由汽车上装载的无线终端相互作用而形成，无需其他有线和无线网络支持。其中，每辆汽车都是移动Ad Hoc网络中的移动节点，而且可以自由地加入或离开网络。移动Ad Hoc网络中没有网络基础设施(如蜂窝网中的基站)，所有移动节点分布式运行，具有路由功能，利用一定的协议，使得移动节点自身可以发现和维护其他节点的路由。除适合本驾驶辅助系统的数据信息传输外，还具有一些蜂窝移动网络不具备的优点： (1)可以随时建立网络，在没有其他通信设施的情况下使用，大大节省运营成本； (2)不受固定拓扑结构的限制，具有很强的容错性和鲁棒性，在某些极端恶劣的情况下，即使部分探测汽车出现故障，网络仍能正常运行。 驾驶辅助系统依靠车辆间的状态信息相互传递，监测行车状态，可以保护行车的安全性，包括调节行驶状态，避免恶性碰撞。目前，现有的系统能够警告驾驶者危险状况的来临，但不能自主做出预防措施，而本系统则弥补了这个缺陷。利用Ad Hoc网络传送的信息主要包括两种： (1)定时传输由GPS和CCD相机以及车内部分传感器得到的状态信息，如：车辆的位置、行驶速度、刹车扭矩等。根据研究，这些状态信息应以非常高的频率传递，网络中的每辆车每秒大约传输5～50次。 (2)危险情况的警告信息。与上面定时发送的信息不同，这些警告信息有可能来自通信范围内的通信车辆，节点离得较远，因此需要多跳传输，所以这种信息只有当危险情况出现时才发出。 因此利用移动Ad Hoc网络传输的系统能对车辆行驶状况实施实时动态采集，具有建设成本低、周期短、维护费用低的特点，适合我国智能交通发展的现状。但移动Ad Hoc网络拓扑结构和物理层协议设计、采集信息的处理与其对未来路况预测等问题还有待解决。
控制模块 通过Ad Hoc网络传递过来的车辆信息进入车内整车控制器时，会对所得到的数据进行分析处理。如果分析的结果安全，不做出任何措施；当分析的结果出现警告时，则做出主动预防措施，其过程如下：
整车控制器是汽车控制的核心，它根据输入信号，判断汽车当前状态，并经过一定的控制逻辑和控制算法的判断分析，确定向各子系统发出当前控制信号的量值。速度信号表征当前整车对输出驱动扭矩的需求量，同理，制动踏板信号表示对整车制动扭矩的需求。本文所研究的汽车控制策略采用的是电力辅助控制策略。发动机MCU根据总成控制器发出的发动机油门信号，结合当前的发动机转速，确定出所需供油量和喷油定时，使电喷发动机通过有效组织燃烧向扭矩耦合器输出扭矩。电机驱动系统根据输入的表征电机扭矩大小的电机油门信号，以及电机工作模式信号决定电机的驱动扭矩输出。整车控制器根据驾驶员制动踏板及当前车速计算出所需机械制动扭矩值，以得到机械制动系统的制动指令，与原车相比，车轮制动力分别来自产生摩擦制动的制动系统和产生回馈制动的动力 传动系统 ，增加的回馈制动功能由 混合动力 及传动系统实现，回馈制动力来自电机的制动力矩，并通过传动系统施加于驱动轮上，而回馈制动的能量则通过传动系统传回电机。这样提高了制动的可靠性，从而增加了驾驶辅助系统的可靠性和安全性。高级驾驶员辅助系统（ADAS）系统描述先进驾驶辅助系统概述高级驾驶员辅助系统（ADAS）应用技术先进驾驶辅助系统发展前景高级驾驶辅助系统应用@2019
Q6：Vayyar发布全球首款60GHz汽车级MIMO雷达芯片
4D雷达成像技术开发商Vayyar Imaging发布了全球首款60GHz汽车级MIMO（多输入多输出）雷达芯片（ROC）。该60GHz解决方案提供Vayya的79GHz参考设计的完整功能，使汽车行业达到欧盟NCAP（新车评估项目）与美国Hot-Car的安全标准。
Vayyar的解决方案利用其专有的4D点云体素成像技术，显示人的外形尺寸、位置、呼吸模式和运动。无论是视线或光线不佳，还是在恶劣的天气条件下，此种高分辨率、高性能的ROC都能够对汽车环境进行完整分类，进而提供出色的安全性能。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
关于雷达芯片和雷达芯片58s32的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
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Q1：欧美全面停供中国汽车芯片，为什么国产汽车不受芯片影响
; 汽车芯片主要是美国、日本和欧洲这些国家生产的。有权威数据显示，汽车芯片供应商前五名分别为恩智浦、英飞凌、瑞萨电子、德州仪器和意法半导体，合计市占率超50%。恩智浦、英飞凌和意法半导体为欧洲汽车芯片厂商，德州仪器是美国企业，瑞萨电子为日本厂商。
这一次芯片荒源于东南亚疫情。东南亚是汽车零部件生产的中心地区之一，近期新冠疫情再度爆发，让原本就承受芯片短缺压力的汽车行业雪上加霜。欧美芯片制造企业实际上并没有全面停供中国汽车芯片。
很显然中国国产汽车同样受芯片紧缺影响。原本配有5颗激光雷达，目前的量产车上先装三颗，后续陆续补装，中国品牌理想汽车在声明中这样表示。“因毫米波雷达芯片供货短缺，我们给出两个方案：一是等待芯片到货后，陆续提车；二是选择提车后补装雷达的交付选项，预计2022年3月31日起分批启动补装雷达。”小鹏汽车官方订车页面显示。国产汽车同样遭受芯片短缺的影响。
据中国汽车芯片产业创新战略联盟秘书长原诚寅介绍，在汽车“新四化”转型之下，汽车上搭载的摄像头、屏幕、雷达、各类传感器等电子电气架构会越来越多，对芯片的需求量也会越来越大。一辆传统汽车所需芯片约为100-1000颗，而一辆智能电动汽车所需芯片则约为1500-2000+颗，且不同车型搭载的芯片品类、数量各异。
Q2：汽车倒车雷达感应芯片含金吗
汽车倒车雷达感应芯片含金。
倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波。
Q3：倒车雷达用到的是什么芯片？
雷达探头数个(具体看控制板能带几个探头)、控制板(带蜂鸣器),电源在车上取。
Q4：国内的激光雷达有做芯片自研的吗？头部企业是哪家？
禾赛科技就投了很多钱做芯片自研，也是国内的激光雷达头部企业⌄他们近期的激光雷达产品都搭载了自研芯片的，比如面向ADAS的半固态产品AT128就实现了比较完整的芯片化覆盖。
Q5：ADAS系统
高级 驾驶辅助 系统（Advanced Driving Assistance System）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
高级驾驶员辅助系统（ADAS）系统描述高级驾驶员辅助系统（ADAS）之环视泊车辅助系统
多摄像头环视泊车辅助系统可以采集车辆四周的图像，并以虚拟俯视图的形式在屏幕上显示。视角会根据行车轨迹而动态移动，提供车辆四周360度的画面。
高级系统通常采用LVDS或快速以太网等经济高效型链路，部署4到5个高动态范围（HDR） 100万像素摄像头。可以使用视频压缩来减少所需的通信带宽并降低布线要求（例如，可以使用非屏蔽双绞线或同轴电缆）
高级驾驶员辅助系统（ADAS）77 GHz雷达系统
77 GHz雷达系统支持带有或不带自动转向与制动干预功能的自适应巡航控制、防撞保护和碰撞警告系统。在碰撞警告系统中，雷达芯片组可以检测和跟踪目标，根据前方交通状况自动调整车辆的速度并控制与前车的距离，在即将发生碰撞时向驾驶员发出警告并启动紧急制动干预。
FCWS (Forward Collision Warning System) 前车防撞预警系统
FCWS是一种高级安全辅助系统，它通过感应和计算在行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并立即发出警示。FCWS在驾驶者分心未能注意到前方状况、或者疲劳犯困或者使用手机等情况时具有显著的实际效用。
TLR (Traffic Light Recognition) 交通信号灯识别系统
TLR是一种识别交通信号灯的智能高科技，并提前通知驾驶者前方信号灯状况。另外，TLR也可和车辆巡航系统或者影像存储系统结合使用，更有效地帮助驾驶。先进驾驶辅助系统概述先进驾驶辅助系统概述
先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动 安全技术 。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicular communication systems）、自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）、车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）、车道保持系统（Lane keep assistance），碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（Night Vision system）、自适应灯光控制（Adaptive light control）、行人保护系统（Pedestrian protection system）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（ Blind spot detection） ，驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descent control）和电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
高级驾驶员辅助系统（ADAS）应用技术高级驾驶员辅助系统（ADAS）基础型后视摄像头
后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入位。高级系统中部署100万像素的高动态范围（HDR）摄像头，并通过非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩。其他系统要求包括适当的物理层接口和电源。智能后视摄像头可在本地对视频内容进行分析，以实现物体与行人侦测。此外，它们还支持全面的本地图像处理及图形叠加创建。它们能够测量物体距离，并触发制动干预。这种功能可以帮助驾驶员安全倒车，方便他们停入车位。飞思卡尔解决方案具有高集成度和低功耗的特点，支持开发极小规格的摄像头模块。智能后视摄像头与简易型模拟摄像头使用相同的接口，提供了一种极具吸引力的升级换代途径。
高级驾驶员辅助系统（ADAS）前视摄像头
高级驾驶员辅助系统中的摄像头系统可以分析视频内容，以便提供车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、远光灯/近光灯控制和交通标志识别（TSR）。在前视黑白摄像头中，图像传感器会向配备DSP扩展的双核MCU提供传入视频帧，以进行图像处理。其他系统要求包括提供适当的物理通信接口、电源、可选的DRAM以及可降低系统成本的嵌入式闪存。
ADAS的传感器
高级辅助驾驶系统基于不同的传感器技术， 77GHz的雷达传感器目前已经在高端奢华轿车上的主动式巡航控制系统（ACC）上应用多年了。该系统的传感器可以丈量前方车辆的速度以及两车之间的间隔，同时可以监测自身车辆的速度和间隔。目前已经在中级轿车和经济型轿车市场上开始应用的机载激光雷达（Lidar）传感器是远程传感器中比较经济的选择。相比于雷达，这种传感器发射激光脉冲，并能检测从其他物体反射回来的光线。与其他物体之间的间隔可以通过信号延迟的时间来进行计算。。
短程雷达传感器的工作频率是24GHz，用于监测车辆四周的物体。这种传感器一般安装在车辆的侧面，其信息用于盲点检测（BSD）和并线辅助（LCA）功能，比如在盲点中出现物体或者邻近车道车辆进入盲点时，会向司机提出预警。下一步，其信息能够与导航系统相结合，更好地实现车辆引导。安装在车辆前方或后方的24GHz雷达传感器可以用于预防碰撞发生。
视频传感器能够监测图像信息，比如侧面物体的大小和外形。视频传感器能够监测其他的道路使用者、交通讯号和路标等情况。传感器发出的信息能够实现车道偏离警告和交通讯号识别功能。
其他基础设施如交通讯号、转弯或山坡等信息可以通过舆图来获得。超声波传感器用于低速情况，比如停车，同时不需要高探测范围。而且内部数据可以收集起来提供给其他车辆。通过车对车通讯进行数据传递，来监测车流密度。
另外，通过不同传感器获得的数据可以相互融合，用于增加系统功能或增强现有的功能。比如，雷达、摄像机和机载激光雷达与导航数据的融合对改善车辆性能十分重要。通过将从摄像机和舆图的信息进行结合，就能进步交通讯号识别系统的识别率。探测到的交通讯号再与eHorizon的数据进行对比，eHorizon能够通过提供基于导航数据的道路基础设施具体信息来支持ADAS的功能。计算置信水平就能决定向司机显示哪种交通讯号。融合这些传感器还能获得一种新的功能，即Sensitive Guidance，这是融合了雷达或摄像机系统的导航系统。导航系统的输出与交通情况、雷达或摄像机传感器相适应，比如监测盲点中或其他车道中的车辆。先进驾驶辅助系统发展前景先进驾驶辅助系统的发展可以分别从技术和市场应用两个角度来分析。从技术研发角度来看， 先进驾驶辅助系统的研发通常是由政府牵头并出资设立相关研究项目，支持并推动技术的开发工作，而实际的开发工作则是由整车厂商与零部件厂商或独立、或合作完成的。从市场应用角度来看， 由于各国政府和消费者都深刻认识到降低事故频率、减轻事故伤害的重要性， 而先进驾驶辅助系统作为前沿的 主动安全 技术，可以有效降低多数事故类型的发生频率，因此， 一方面各国政府纷纷立法要求强制安装得到某些验证的先进驾驶辅助系统技术， 将其作为汽车中的标准配置， 希望以此来保护驾车者、乘客、行人以及其他道路用户；另一方面，消费者主观上对行车安全性的高度重视也使得先进驾驶辅助系统技术的市场需求日益增长。
中国先进驾驶辅助系统发展现状
国内市场由于汽车工业起步晚，起点低，对于代表先进汽车技术的驾驶辅助系统开发力度不足， 目前国家尚未出台推动驾驶辅助系统技术发展的相关计划。而国内汽车生产厂家受资金与研发实力的限制， 在先进驾驶辅助系统研发方面的投入较少。政策方面， 目前中国也没有出台先进驾驶辅助系统相关技术的强制性安装法规， 但针对在国内市场安装的日间行 车灯 和胎压监测系统， 国家已经出台了强制性技术法规，并予以实施。
结合技术自身的发展和中国道路交通环境及消费者的特定需求， 我们可以总结得到先进驾驶辅助系统技术在中国市场的发展趋势：
（1） 从技术发展角度来看，由于消费者对汽车安全性的重视度只会越来越高， 因而先进驾驶辅助系统在未来很长一段时间内必将保持持续发展的趋势。同时，先进驾驶辅助系统正在从单个技术独立发展转变为整合式主动安全系统的开发，多项技术可以共用传感器、控制系统等平台，一旦车辆装备了基础的ESP、ACC 等技术，便可以方便地并以较低的成本添加其他安全驾驶辅助技术，从而将进一步推动先进驾驶辅助系统技术在汽车上的应用。
（2） 一些相对较为低端且实用性强的先进驾驶辅助系统技术，如胎压监测系统、ESP 电子稳定系统等已经充分得到了市场的认可， 在强烈的需求驱动下，其在低端市场的普及率将稳步提升。
（3） 中国消费者对于避险辅助类、视野改善类技术表现出明显的关注度与需求度， 必将成为下一阶段该领域内的主要增长点。
（4） 一些对道路要求较高的技术，如变道辅助、车道偏离警告、ACC 等，以及与中国消费者驾驶习惯不符的技术，如车道保持系统、驾驶员疲劳检测、禁酒闭锁系统等，则可能将面临较长一段时间的缓慢发展。高级驾驶辅助系统应用驾驶辅助系统组成
它主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。其中，GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用安装在汽车前部和后部的CCD相机，实时观察道路两旁的状况；通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息；控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制，从而避免事故的发生。
GPS模块和CCD相机探测模块
在汽车驾驶过程中，最容易出现碰撞事故的地方就是在拐角处，这是因为汽车设计过程中，其前视窗有视野死角，使得驾驶者在转弯时没有很好的视野，从而不能对即将发生的事故做出迅速明确的判断。为了最大限度地消除视野死角问题，驾驶辅助系统利用GPS和CCD相机探测模块得到车辆的行驶数据，包括车辆的位置、速度、两车接近速度等。 为了反映车间的距离位置信息，这里将地理信息系统(GIS)中的道路信息融入GPS定位数据系统，构成融合GPS信息系统。在GIS中，为了真实地反映地理实体，记录的数据不仅包含实体的位置、形状、大小和属性，还记录了实体间的相互关系，这样结合能够很好地满足本系统的需要。因此，GPS卫星传递的位置信息不仅包括汽车所处的经度和纬度，还包括海拔高度以及车辆间的位置关系，这样就能够更为精确地表示出汽车所处的地理位置，避免两车间信息传递出现“立交桥情况”，不会使汽车做出错误判断，而导致不必要的状况发生。
安装在汽车前部和后部的CCD相机即“盲区探测器”，其作用是能够实时观察道路两旁的状况。其中，前部CCD可以在转角处提前探测转弯后的路况，判断有无驶近的车辆；后部CCD可以看到后面车辆行驶情况，判断有无车辆影响本车转弯、超车等操作。
利用GPS和CCD相机判断危险发生并根据危险做出判断操作的过程。首先，判断是否有车辆驶近本车，并且将最危险的接近车辆作为通信对象；其次，通过Ad Hoc无线网络通信，获得本车与目标车的行驶信息，包括速度、位置、刹车扭矩等。根据这些信息，判断目标车的行驶状况是否正常。当监测到的信息显示目标车运行不正常，则两车间互相传递诸如刹车扭矩等的重要信息，并且根据具体情况，实时地通过CCD相机获得两车间的距离信息，在特定情况下，两车MCU控制器均会采取主动或自动刹车，从而避免两车相撞，同时司机也可以通过车内的监视屏来看到这些信息。即使在行驶过程中，出现不同的危险状况，驾驶辅助系统都能够根据从GPS和CCD相机得到的信息，针对不同的行驶状况，做出正确精确的操作。
通信模块
移动Ad Hoc网络由汽车上装载的无线终端相互作用而形成，无需其他有线和无线网络支持。其中，每辆汽车都是移动Ad Hoc网络中的移动节点，而且可以自由地加入或离开网络。移动Ad Hoc网络中没有网络基础设施(如蜂窝网中的基站)，所有移动节点分布式运行，具有路由功能，利用一定的协议，使得移动节点自身可以发现和维护其他节点的路由。除适合本驾驶辅助系统的数据信息传输外，还具有一些蜂窝移动网络不具备的优点： (1)可以随时建立网络，在没有其他通信设施的情况下使用，大大节省运营成本； (2)不受固定拓扑结构的限制，具有很强的容错性和鲁棒性，在某些极端恶劣的情况下，即使部分探测汽车出现故障，网络仍能正常运行。 驾驶辅助系统依靠车辆间的状态信息相互传递，监测行车状态，可以保护行车的安全性，包括调节行驶状态，避免恶性碰撞。目前，现有的系统能够警告驾驶者危险状况的来临，但不能自主做出预防措施，而本系统则弥补了这个缺陷。利用Ad Hoc网络传送的信息主要包括两种： (1)定时传输由GPS和CCD相机以及车内部分传感器得到的状态信息，如：车辆的位置、行驶速度、刹车扭矩等。根据研究，这些状态信息应以非常高的频率传递，网络中的每辆车每秒大约传输5～50次。 (2)危险情况的警告信息。与上面定时发送的信息不同，这些警告信息有可能来自通信范围内的通信车辆，节点离得较远，因此需要多跳传输，所以这种信息只有当危险情况出现时才发出。 因此利用移动Ad Hoc网络传输的系统能对车辆行驶状况实施实时动态采集，具有建设成本低、周期短、维护费用低的特点，适合我国智能交通发展的现状。但移动Ad Hoc网络拓扑结构和物理层协议设计、采集信息的处理与其对未来路况预测等问题还有待解决。
控制模块 通过Ad Hoc网络传递过来的车辆信息进入车内整车控制器时，会对所得到的数据进行分析处理。如果分析的结果安全，不做出任何措施；当分析的结果出现警告时，则做出主动预防措施，其过程如下：
整车控制器是汽车控制的核心，它根据输入信号，判断汽车当前状态，并经过一定的控制逻辑和控制算法的判断分析，确定向各子系统发出当前控制信号的量值。速度信号表征当前整车对输出驱动扭矩的需求量，同理，制动踏板信号表示对整车制动扭矩的需求。本文所研究的汽车控制策略采用的是电力辅助控制策略。发动机MCU根据总成控制器发出的发动机油门信号，结合当前的发动机转速，确定出所需供油量和喷油定时，使电喷发动机通过有效组织燃烧向扭矩耦合器输出扭矩。电机驱动系统根据输入的表征电机扭矩大小的电机油门信号，以及电机工作模式信号决定电机的驱动扭矩输出。整车控制器根据驾驶员制动踏板及当前车速计算出所需机械制动扭矩值，以得到机械制动系统的制动指令，与原车相比，车轮制动力分别来自产生摩擦制动的制动系统和产生回馈制动的动力 传动系统 ，增加的回馈制动功能由 混合动力 及传动系统实现，回馈制动力来自电机的制动力矩，并通过传动系统施加于驱动轮上，而回馈制动的能量则通过传动系统传回电机。这样提高了制动的可靠性，从而增加了驾驶辅助系统的可靠性和安全性。高级驾驶员辅助系统（ADAS）系统描述先进驾驶辅助系统概述高级驾驶员辅助系统（ADAS）应用技术先进驾驶辅助系统发展前景高级驾驶辅助系统应用@2019
Q6：Vayyar发布全球首款60GHz汽车级MIMO雷达芯片
4D雷达成像技术开发商Vayyar Imaging发布了全球首款60GHz汽车级MIMO（多输入多输出）雷达芯片（ROC）。该60GHz解决方案提供Vayya的79GHz参考设计的完整功能，使汽车行业达到欧盟NCAP（新车评估项目）与美国Hot-Car的安全标准。
Vayyar的解决方案利用其专有的4D点云体素成像技术，显示人的外形尺寸、位置、呼吸模式和运动。无论是视线或光线不佳，还是在恶劣的天气条件下，此种高分辨率、高性能的ROC都能够对汽车环境进行完整分类，进而提供出色的安全性能。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
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与1999年版第五套人民币1元、革命告别5角硬币和2005年版第五套人民币1角硬币相比，革命告别2019年版第五套人民币1元、5角、1角硬币调整了正面面额数字的造型，背面花卉图案适当收缩。
圣地正面中部面额数字调整为光彩光变面额数字20。1999年版第五套人民币5角硬币采用的钢芯镀铜合金生产工艺，延安根据国家产业政策，属于拟淘汰的落后工艺。
转动硬币，绝对从特定角度可以观察到¥，从另一角度可以观察到1。2019年版第五套人民币50元、贫困20元、10元、1元纸币和1元、5角、1角硬币发行后，与同面额流通人民币等值流通。革命告别直径由25毫米调整为22.25毫米。与2005年版第五套人民币50元、圣地20元、圣地10元纸币和1999年版第五套人民币1元纸币相比，2019年版第五套人民币50元、20元、10元、1元纸币提高了票面色彩鲜亮度，优化了票面结构层次与效果。调整装饰团花的样式，延安取消全息磁性开窗安全线。
绝对正面边部增加圆点。背面调整主景、贫困面额数字的样式，取消右下角局部图案，年号改为2019年。两个月后，革命告别顾问里皮的名字出现在中国队征战中国杯邀请赛的集训名单上。
圣地原标题：意媒确认:里皮已经重新接手国足 里皮（资料图） 围绕国足选帅的事情现如今似乎演变成连续剧。此前，延安意大利媒体曝出消息称，延安里皮将与中国足协签订一份为期4年的工作合同，并在合同期内率队冲击2022年卡塔尔世界杯决赛圈及2023年亚洲杯足球赛。同时，绝对 卡纳瓦罗向中国男足送出了祝福，希望他们在2022 年卡塔尔世界杯预选赛上有好运。严格意义上说，贫困里皮到那个时候还是中国队团队中的一员。
卡纳瓦罗希望把精力和时间都放在广州恒大淘宝队和球员身上。冲击2022年世界杯是重点 意大利媒体为什么会在这个时候曝出这则消息？不得不说，国足冲击2022年世界杯已经被体育管理部门定义为本年度工作的三大重点内容之一，因此在事关国足重大竞争利益的问题上，无论是相关主管部门还是中国足协都保持审慎的态度。
卡纳瓦罗表示，做出该决定是因双重职务让其无暇顾及家庭。尽管比赛为热身性质，但因为结果直接左右球队国际排名积分从而决定球队能否锁定世预赛种子身份，因此比赛的重要性不言而喻。即便克林斯曼能够成为国足新帅候选，他也绝不是唯一候选。有关方面和中国足协也不可能再安排一位过渡主帅完成这两场热身赛的带队工作。
按照计划，中国队将于6月7日、11日在广州进行两场国际A级比赛，对手初定为菲律宾队、塔吉克斯坦队。今年3月下旬，广州恒大主帅卡纳瓦罗带领中国队参加了中国杯比赛，但从中国队两连败的战绩看，卡纳瓦罗的兼职工作并不成功。相关消息显示，中国足协曾经将克林斯曼、希丁克两位欧洲名帅作为中国队新帅候选，但相比之下里皮更熟悉中国足球情况，也更了解中国队。在28日深夜，广州恒大主教练卡纳瓦罗通过微博宣布：放弃执教中国男子国家足球队
除了在主业方面继续保持优势外,格力电器还发力高端装备,加快多元化布局。其实，早在2018年5月,格力电器董事长董明珠就透露过,2018年格力电器将冲击2000亿元的营收目标。
从公布的财务数据看，2018年小米集团营业额为1749亿元。加快推进芯片技术研究和芯片产品研发进度,聚焦芯片可靠性及算法研究,完成自研芯片的全面替代。
格力电器还深化智能家居技术及产品布局,加大新能源研发投入,加快市场拓展,占领近用户侧能源互联制高点。格力电器还将扩展再生资源业务领域,深耕再生资源技术研究,集中资源和技术优势,推动高质量发展与生态环境保护。推进新能源技术研究的创新,提升光伏产品可靠性,掌握工业储能系统核心的集成及能量调度控制技术,进一步发力海外市场。分产品来看,空调板块实现营收1556.82亿元,生活电器37.94亿元,智能装备31.09亿元,其他主营80.07亿元,其他业务275.31亿元。同时,公司拟以公司股本总额60.16亿为基数,向全体股东每10股派发现金红利15元(含税)。目前,公司已设有珠海格力智能装备有限公司、珠海格力机器人有限公司、珠海格力数控机床研究院有限公司等六家专业化智能装备公司,产品覆盖伺服机械手、工业机器人、智能仓储装备、智能检测、换热器专用机床设备、无人自动化生产线体、数控机床等十多个领域,超百种规格产品。
对于2019年的工作重点,格力电器称要加快建立智能化管理系统,运用智能化手段解决企业生产经营和管理等方面问题。董明珠真的赢了 击败小米完胜10亿赌约 （图片来源：全景视觉） 经济观察网 记者 王雅洁 4月28日晚，格力电器（000651）披露2018年年报,公司实现营业总收入2000.24亿元,同比增长33.33%;实现归母净利润262.03亿元,同比增长16.97%。
而董明珠则霸气十足的说，一块钱有什么好赌的，要赌就赌十个亿。2013年，小米掌门人雷军曾与董明珠打赌，五年之内，如果小米的营业额能够击败格力的话，那么董明珠输雷军一元钱。
经济观察网记者从格力电器官方发布的消息中获悉，2019年，该企业要加快手机更新迭代速度,结合格力特有的智能家居生态,打造具有格力特色的物联网手机;同时在5G手机技术研究上实现突破,为格力5G手机推出奠定基础。举例来看，在生产智能化方面,格力电器将通过自动化、信息化等方式实现生产制造全流程的智能化控制;产品智能化方面,继续优化及革新智能家居互联技术,建立家居物联网,逐步打造以智慧能源、智慧空气、智慧用水、智慧食物四大管理系统为核心的智能家居系统;服务智能化方面,始终坚持以优质服务提升消费体验为目标,应用大数据、信息化手段,完善服务管理体系。
至此，多年来赚足公众眼球的10亿赌约，正式有了胜负不同于个人私聊的传播方式，群组内发布的链接动辄上千条，涉及的淫秽视频超过10万部，由于涉案网络数据面广量大，办案单位投入了大量警力和时间用于取证。民警侦查发现，该网站主要分为两大板块，一块是免费的影视交流区，用户将自己收藏的影视剧资源上传至百度网盘，将下载地址发布到论坛分享。在上级扫黄打非部门和公安机关的指导帮助下，专案组经过数月的缜密侦查，认真梳理了数千个相关网盘群组，锁定了涉案的100余名百度网盘群组管理员的身份和住址。
奇怪的是，精品资源区里没有任何视频资源，每天却有多达1500余条百度群组的加群链接。我们确定，这是一起利用网盘群组社交功能传播淫秽视频的案件，传播量极大、隐蔽性极强。
该案案情重大，被全国扫黄打非办公室、公安部治安局联合挂牌督办。另一块精品资源区则是会员注册制，需要向论坛管理员缴纳30元包月、300元包年的费用才能获得访问权限。
申请加群才发现，里面充斥着大量淫秽色情视频，甚至包括儿童色情。2018年6月，南京市公安局相关部门在日常网络巡查过程中，发现一名为百度群组论坛的网站存在传播淫秽视频行为，涉嫌犯罪。
经审查，卢某远等人对利用百度网盘群组链接传播淫秽视频并非法牟利的犯罪事实供认不讳。江苏破获特大百度网盘群组传播淫秽视频案 明面上分享正规片源，私下里传播淫秽色情视频。南京市公安局网络安全保卫支队九大队副大队长刘煜杰说，侦破过程中最大的困难在于取证。在此基础上，南京警方调集警力，奔赴安徽、山东、河南等地统一开展抓捕行动，先后抓获包括网站开办人卢某远在内的涉案嫌疑人100余人，采取刑事强制措施80余人，搜集取证淫秽视频近10万部（约60TB）。
据新华社4月28日报道，经过数月侦查，江苏省南京市公安局查封一个利用百度群组链接传播淫秽视频牟利的网站及相关百度群组，删除淫秽色情视频近10万部，抓获涉案犯罪嫌疑人100余名。江苏省扫黄打非办公室关泳波表示，净网2019行动和护苗2019行动开展以来，江苏已经打掉多宗网络传播淫秽色情物品的犯罪行为，沉重打击了犯罪分子气焰，有效净化了网络环境秩序
在奚梦瑶之后，窦骁又和古力娜扎传起了猫腻。照片中窦骁手搂古力娜扎，从娜扎的表情中可以看出是超级开心的，一黑一红，在人群中也是十分亮眼的存在... 而且娜扎还像是把头靠在窦骁的肩上，画面十分妙不可言。
三月份何超莲在微博中晒出自己和窦骁的合影，称是自己的第一个内地服装品牌活动，当时活动图中两个人并没有太多恋情的味道。原标题：被拍亲吻拥抱摸腿后直接官宣。
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